최근 자율주행 관련 회사로 취업하면서 AI만 전공했던 제가 vehicle dynamics 관련 공부를 시작하였습니다. Cornering Stiffness 추정 AI 모델링을 위해 아래 논문을 읽어보며 리뷰해보았습니다..! 해당 논문은 "Online Parameter Estimation using Physics-Informed Deep Learning for Vehicle Stability Algorithms" 이며 단순히 정리해보았습니다. 논문 리뷰 관련해서 조언 및 궁금하신 부분은 언제든지 문의 부탁드립니다 ㅎㅎ 0. Abstract Physics-informed deep learning은 모델링 그리고 dynamic control system에서 유명하다. 이 논문은 vehicle stability ..
