Matlab 강의(PID 제어란?) 를 참고해서 간단하게 정리해보았습니다. 혹시 틀린 내용이나 피드백 등 다양한 의견 언제든지 환영입니다...!! plant : 우리가 제어하고자 하는 시스템 => 입력 - 동작 신호 / 출력 - 제어 변수 즉 이 plant에서는 우리가 원하는 제어 변수(출력)을 산출할 수 있도록 적절한 동작 신호(입력)을 생성하는 방법을 파악하게 된다. 제어 엔지니어는 원하는 출력을 얻기 위해 시스템에 대한 올바른 입력을 생성하는 것을 하게 된다. 피드백 제어에서 시스템의 출력은 피드백을 전달하는 역할을 합니다. 그리고 이를 명령과 비교하여 우리가 원하는 지점과 시스템 차이를 확인하게 된다. ⇒ 이 차이를 오차항(error) 라고 부르게 된다. 따라서 문제는 어떻게 해야 이 오차항을 적..
